宇立仪器有限公司（Sunrise Instruments，简称SRI），公司主营多轴力传感器和机器人智能力控打磨设备(六轴力传感器/iGrinder智能浮动磨头/六维力传感器/三轴力传感器/机器人关节扭矩传感器/多维力传感器/机器人打磨/力控打磨/打磨抛光去毛刺），是一家集生产、研发于一体的技术密集型企业，创立于2007年1月，创始人为原美国FTSS（现Humanetics ATD）总工黄约博士。SRI与ABB、KUKA、YASKAWA、FOXCONN等国际领先的机器人企业合作，积累了大量机器人力控应用经验，成功推出了新型机器人力控产品iGrinder智能浮动磨头，得到良好应用，全球大部分汽车公司、机器人公司都在使用SRI的产品。SRI自主研发了一条汽车碰撞模拟人力传感器生产线，是世界上具有汽车碰撞模拟人力传感器生产能力的企业之一，通过了ISO9001质量体系认证。
公司在多轴力传感器设计领域积累了近20年经验，企业具备扎实的产品研发及制造能力，拥有80余名员工，产品设计、开发和企业管理采用CAD、CAE和ERP系统。目前公司下辖工程部、财务部、销售部、机械加工车间、电子车间及多轴力传感器标定实验室，产品技术先进，居行业前茅，是全球多轴力传感器领导企业。
公司多轴力传感器均采用自主专利的结构解耦技术、算法解耦技术及严格的传感器生产工艺。目前，设计生产了200余种机器人及自动化用多轴力传感器，量程范围从5N至300KN，输出形式多样，包括数字及模拟量输出，适用于各种复杂工业环境，水下测量等环境。产品已在美国、德国、西班牙、加拿大、日本、澳大利亚、韩国、台湾及大陆等众多地区得到了良好的应用。宇立（SRI）是ABB全球供应链供应商。iGrinder智能浮动磨头具备力控和浮动功能，拥有独立的控制系统，机器人不需要额外编程，非常方便使用，在打磨、抛光、拉
经营范围：新型仪表元器件和材料（智能型仪用传感器，多轴力传感器和模拟人）的技术开发、生产、销售、检测与校准服务。（涉及行业许可的凭许可证生产经营）（依法须经批准的项目，经相关部门批准后方可开展经营活动。）
主营：力控组件，打磨/去毛刺；表面处理；力控组件；打磨/去毛刺
官网：https://www.srisensor.com.cn/
资料来源：企业官网公司简介（复核日期：2026-10-07）。